1956年2月，毛澤東宴請全國政協(xié)委員，特地把錢學(xué)森安排在他身邊。

　　困境中創(chuàng)立《工程控制論》

　　錢學(xué)森在美國被軟禁的消息傳到上海，他的老父親錢均夫深為兒子一家人的處境憂慮。他給兒子寫信勉勵道：“吾兒對人生知之甚多，在此不必贅述。吾所囑者：人生難免波折，歲月蹉跎，全賴堅強(qiáng)意志。目的既定，便鍥而不舍地去追求；即使彎路重重，也要始終抱定自己的崇高理想。相信吾兒對科學(xué)事業(yè)的忠誠，對故國的忠誠；也相信吾兒那中國人的靈魂永遠(yuǎn)是覺醒的……”

　　錢學(xué)森在被軟禁的極端困難的情況下，完成了經(jīng)典工程控制論的綜合，創(chuàng)立了以控制論命名的《工程控制論》。美國麥克勞·希爾圖書公司出版了錢學(xué)森所著的《工程控制論》英文第一版，這是世界上第一部系統(tǒng)講述工程控制論的專著，引起了很大反響。它開創(chuàng)了工程控制這門新的技術(shù)科學(xué)，標(biāo)志著這一新興科學(xué)的建立，從而也確立了錢學(xué)森作為工程控制論科學(xué)創(chuàng)始人的地位。

　　錢學(xué)森在等待回國的幾年時間里，經(jīng)常從《大公報》《華僑日報》等報刊上，了解新中國成立后的各項建設(shè)事業(yè)。為了使自己的思想跟上祖國飛躍發(fā)展的形勢，他潛心研讀了恩格斯的《自然辯證法》和馬克思的《資本論》，并且和一些中國科學(xué)家、留學(xué)生共同討論有關(guān)問題。

　　“無一日、一時、一刻不思?xì)w國參加偉大的建設(shè)高潮”

　　1955年6月15日，錢學(xué)森和夫人蔣英到一家餐館用餐。他們按照事先商量好的計劃，錢學(xué)森纏住聯(lián)邦調(diào)查局人員，蔣英借口上洗手間，給在比利時的妹妹寄了一封信，請她把信轉(zhuǎn)寄給時任全國人大常委會副委員長陳叔通。信寫在一張小香煙紙上，信上說：“被美國政府扣留，今已5年，無一日、一時、一刻不思?xì)w國參加偉大的建設(shè)高潮。”信上還說：“除去學(xué)森外，尚有多少同胞，欲歸不得者。”陳叔通接信后很快交給了周恩來總理，周恩來立即轉(zhuǎn)給外交部，并指示王炳南在中美大使級會談中向美國進(jìn)行嚴(yán)正交涉。

　　1955年8月1日下午4時，中美大使級會談在瑞士日內(nèi)瓦國聯(lián)大廈內(nèi)開始。我方代表王炳南率先對美方代表約翰遜說：“大使先生，在我們開始討論之前，我奉命通知你下述消息：中國政府在7月31日按照中國的法律程序，決定提前釋放阿諾德等11名在朝鮮戰(zhàn)爭期間俘獲的美國飛行人員。他們已經(jīng)在7月31日離開北京，估計在8月4日可以到達(dá)香港。我希望，中國政府所采取的這個措施，將對我們的會談起到有利的影響。”約翰遜向王炳南表示了謝意。接著雙方商談了會議議程。8月4日，舉行第三次會談。針對約翰遜信誓旦旦地保證和聲明，王炳南按照周恩來的授意，突出地提出錢學(xué)森被阻撓回國的事例，還拿出了錢學(xué)森的來信作為鐵證，對美方代表的謊言予以揭露和回?fù)簦?ldquo;請問大使先生，既然美國政府早在今年4月間就取消了扣留中國留學(xué)生的法令，為什么中國科學(xué)家錢學(xué)森博士還在6月15日寫信給中國政府請求幫助回國呢？顯然，中國留學(xué)生要求回國依然遭受美方的種種阻攔。據(jù)回國同學(xué)報告，錢學(xué)森被禁止離開他所在縣界。”王炳南要求美國政府立即恢復(fù)錢學(xué)森返回祖國的權(quán)利。在確鑿的事實面前，約翰遜再也無法辯解，美國政府也不能再阻撓錢學(xué)森等人回國了。

　　1955年8月5日，錢學(xué)森終于接到了美國移民歸化局的通知，被允許離開美國。

　　“我是中國人，我根本不打算在美國住一輩子！”

　　錢學(xué)森接到美國政府準(zhǔn)許他離境的通知后，便立即訂購船票。當(dāng)時，這一班船上只剩三等艙（亦稱“最經(jīng)濟(jì)艙”）的票了。錢學(xué)森連一天也不愿再耽擱了，他無暇顧及旅程的艱苦。

　　錢學(xué)森帶著夫人和兩個孩子來到馮·卡門家里，向恩重如山的老師告別。他向老師恭恭敬敬地捧上早已準(zhǔn)備好的自己寫的《工程控制論》和一本《物理力學(xué)講義》。74歲高齡的馮·卡門接過書，默默地翻動著書頁，由衷地說：“我為你驕傲，你現(xiàn)在在學(xué)術(shù)上已經(jīng)超過了我！”老師的話使錢學(xué)森心潮涌動。

　　錢學(xué)森后來回顧在美國的經(jīng)歷時說：“我從1935年去美國，到1955年回國，在美國待了20年。20年中，前三四年是學(xué)習(xí)，后十幾年是工作，所有這一切都在做準(zhǔn)備，為了回到祖國后能為人民做點事。我在美國那么長時間，從來沒想過這一輩子要在那里待下去。我這么說是有根據(jù)的。因為在美國，一個人參加工作，總要把他的一部分收入存入保險公司，以備晚年退休之后用。在美國期間，有人好幾次問我存了保險金沒有，我說一塊美元也不存，他們感到很奇怪。其實沒有什么奇怪的，因為我是中國人，我根本不打算在美國住一輩子！”

　　1955年9月17日，錢學(xué)森和夫人蔣英，帶著他們的兩個孩子，同22位中國留美科學(xué)家一起乘“克利夫蘭總統(tǒng)號”郵船離開美國回國。9月20日，船上的中國留學(xué)生組織了一個“同學(xué)會”。“同學(xué)會”的第一件工作是在9月20日印制了一份《克利夫蘭輪第六十次航行歸國同學(xué)錄》。

　　10月1日是人民共和國的6周歲生日。“克利夫蘭總統(tǒng)號”上，錢學(xué)森和大家一起歡度美好的節(jié)日。錢學(xué)森應(yīng)大家的邀請做了主要發(fā)言。他興奮地把在美國時隨時從報刊上收集到的關(guān)于國內(nèi)建設(shè)的情況向大家作了介紹。然后，他又誠懇地對大家說：“祖國一些機(jī)關(guān)的領(lǐng)導(dǎo)干部都是身經(jīng)百戰(zhàn)的老同志，他們對祖國解放是有功績的。我們回國以后，一定要尊重這些老同志，虛心接受他們的領(lǐng)導(dǎo)，和他們搞好合作。”

　　1955年10月8日上午11時25分，錢學(xué)森一家和同行的中國留學(xué)生乘火車離開香港，經(jīng)羅湖口岸踏上祖國大陸。

　　10月8日，周恩來總理給聶榮臻元帥打電話，告訴他著名科學(xué)家錢學(xué)森沖破重重阻撓，從美國回來了！周恩來叮囑聶榮臻元帥：“學(xué)森同志是愛國的，要好好對待他，要在政治上關(guān)心他，生活上照顧他，安全上保護(hù)他！”聶榮臻聽了十分高興，祖國又多了一名難得的科技人才，他身旁又多了一名能干的大將！

　　10月9日，遵照周總理的電話指示，陶鑄在廣州接見并宴請了錢學(xué)森。

　　10月10日，在中國科學(xué)院代表朱兆祥的護(hù)送下，錢學(xué)森一家離開廣州回上海與家人團(tuán)聚。

　　1955年10月28日，錢學(xué)森一家終于抵達(dá)首都北京，開始了他偉大人生的新旅程。